《永庆升平全传》主要讲述康熙四十八年，皇上心血来潮微服体察民情，至前三门外私访，适逢四霸天强抢外乡人胡忠孝的妹妹。  马成龙、李庆龙、薛应龙、龙恩、王河龙奋起救驾；康熙又来在广庆茶园，巧逢草上飞邓芳与顾焕章比试轻功，不由得脱口叫好，吓跑了四霸天。  康熙降旨嘉奖“五龙”、马梦太等人，钦赐守备、千总、把总等职；马成龙、马梦太奉旨随钦差伊哩布查办黄河堤口工程，马成龙在定远县擒拿八卦真人；天地会头领“小耗神”余四敬举事剪子峪，马成龙赴卫辉府搬兵攻山；马成龙挥瓦刀大战余四敬，有顾焕章因捉“小耗神”，升任真定镇总兵；顾焕章夜探卢沟桥天赐店，马成龙、马梦太随清军攻打画石岭；张广太因为大哥图谋家产，被迫离家，竟学得一身绝艺，捉拿飞刀太保侯起龙，衣锦还家；马成龙、马梦太休假下苏州，大闹祁家庄，水师营协镇张广太夜袭福建会馆；天地会三路进兵苏州，马成龙握帅印固守城池；有神力王率军鏖战襄阳城；大军兵伐四川，顾焕章三探峨眉山，马成龙火烧八卦阵；河南助战，朱天飞在平安庄计捉佟起亮；巴德哩巧得生死白牌，马成龙出谋攻打汝宁府。张二虎只身入虎穴，劝说静江太岁张宝弃暗投明，终于里应外合一举剿灭了贼窟。《康熙私访》、《捉拿四霸天》、《五龙捧圣》、《大闹兴顺镖店》、《宋金刚押宝》、《马寿出世》、《张广泰回家》、《马成龙救驾》出自《永庆升平》